ربات Armstone اشیاء با طول بیش از 800 فوت را به صورت کاملاً مستقل چاپ می کند.

این ربات که به گونه ای طراحی شده است که یک فایل چاپی را بپذیرد و به کار بیفتد، در زمینه چاپ های بزرگ پنج برابر رقابت می کند.

سه نفر از محققان در دانشگاه کالج لندن یک سیستم قابل اعتماد برای آزادی واقعی در پرینت سه بعدی را با استفاده از روبات های مستقل رومینگ آزاد به عنوان چاپگر و از جهان به عنوان پلت فرم ساخت خود به نمایش گذاشته اند.

این تیم درباره کار خود توضیح می دهد: «پرینت سه بعدی موبایل (M3DP)، با استفاده از چاپ در حرکت، الگوی قدرتمندی برای ساخت خودکار است. یک ربات متحرک، مجهز به قدرت، مواد و یک اکسترودر مجهز به بازو، به طور همزمان حرکت می کند و محیط خود را ایجاد می کند. چنین سیستم هایی می توانند بسیار مقیاس پذیر، موازی پذیر و انعطاف پذیر باشند. با این حال، برنامه ریزی و کنترل حرکت بازو و پایه در عین حال چالش برانگیز است و اکثر استقرارها یا به طور کامل از حرکت پایه ربات اجتناب می کنند یا از مسیرهای مبتنی بر ربات تجویز شده توسط انسان استفاده می کنند."

اینجاست که تیم به دنبال بهبود وضعیت فعلی هنر، توسعه یک سیستم M3DP جدید با نام Armstone و ایجاد یک الگوریتم برنامه‌ریزی سطح بالا برای ایجاد یک الگوریتم برنامه‌ریزی سطح بالا است که انسان را از معادله خارج می‌کند. یک فرآیند چاپ به عنوان یک چاپگر سه بعدی سنتی، که به موجب آن کاربر به سادگی یک فایل را ارسال می کند و ربات بدون نیاز به برنامه ریزی دستی مسیر، کار را شروع می کند.

ربات Armstone که با هزینه کم ساخته شده است، بر روی پایه چهار چرخ Mecanum با موتورهای قدرتمند و بازوی ربات xArm با شش درجه آزادی (6DoF) uFactor xArm ساخته شده است تا بتواند به یک اکسترودر تا پایین دست یابد. زمین. برای هوشمندی، این ربات دارای دو کامپیوتر کوچک اینتل NUC است - به علاوه یک روتر داخلی، باتری، یک کمپرسور، حسگر LIDAR و یک سیلندر که مواد تولیدی در آن ذخیره می‌شود.

در آزمایش، آرمستون به راحتی از کارهای قبلی در این زمینه غلبه کرد: با توجه به یک کار چاپ چند لایه، ربات آرمستون به طور مستقل پروژه ای را به طول 250 متر (حدود 820 فوت) طراحی و چاپ کرد - تقریباً پنج برابر بزرگتر از رکورد قبلی برای یک راه اندازی چاپ در حرکت و به گفته محققان، "بزرگترین و بالاترین چاپ [خودران] که تا به امروز با دستکاری کننده متحرک انجام شده است."

کار این تیم در کنفرانس بین‌المللی IEEE/RSJ در مورد ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند (IROS '22) ارائه شد، که مقاله تحت شرایط دسترسی آزاد در دسترس بود.

منابع: diseñador 3d, 3d house design