آینده مریخ و ماه rovers ممکن است دست و پا زدن راه خود را از تله شن و ماسه

تله شن و ماسه ممکن است مطرح نیست بیشتر از یک تهدید برای آینده مریخ rovers.

یکی از این مانع به پایان رسید و انجام ماموریت ناسا روح مریخکه گیر کردم و در سال 2009 به پایان رسید تا انجماد به مرگ در سیاره سرخ. روح چرخ تنها می تواند چرخش ترک این رشته اما این محدودیت را لزوما به درخواست برای آینده رباتیک کاشفان.

در سال 2015 برای مثال مهندسان ناسا در مرکز فضایی جانسون (JSC) در هوستون ساخته شده است یک نمونه اولیه مریخنورد برای آژانس منابع اکتشافی قمری-پروژه اکتشاف. این 660-lb. (300 کیلوگرم) ربات به نام منابع اکتشافی 15 (RP15) می تواند آسانسور و رفت و برگشت آن چهار چرخ, اجازه می دهد آن را به خزیدن در هنگام نورد به تنهایی کافی نیست.

مرتبط با: اشغال مریخ: تاریخچه رباتیک سیاره سرخ ماموریت (infographic)

ساخته شده با چند منظوره زائده قادر به چرخش چرخ است که همچنین می تواند جابجا شدم و برداشته این مینی لندرور مدل شد در طراحی ناسا منابع اکتشافی 15 نمونه. رنگارنگ ربات کوچک مورد استفاده قرار گرفت و در آزمایشگاه به توسعه و آزمایش های پیچیده نقل و انتقال تکنیک های قوی به اندازه کافی برای کمک به آن صعود تپه تشکیل شده از دانه های مواد در اینجا عادی شن و ماسه ساحل. (اعتبار تصویر: کریستوفر مور, Georgia Tech)

منابع اکتشافی پروژه لغو شده در سال 2018. اما یک تیم از محققان از شرکت و موسسه فناوری جورجیا (Georgia Tech) به تازگی در زمان یک نگاه جدید در RP15 و رمان آن locomotory استراتژی.

با استفاده از پرینتر 3D و به صورت تجاری در دسترس اجزای مهندسین — رهبری Georgia Tech مهندسی مکانیک در مقطع کارشناسی Siddharth Shrivastava — ساخته شده یک نسخه مینیاتوری از RP15 است که با استفاده از 12 مختلف موتور به درایو آن چهار چرخ. مانند آن بزرگتر همتای این مینی رور طراحی شده قادر به خزنده یا پارو راه خود را از تله شن و ماسه و دیگر شرایط مهم است.

“با ایجاد یک ربات کوچک با قابلیت های مشابه به RP15 rover, ما می تواند آزمون اصول locomoting با gaits در کنترل محیط آزمایشگاهی” عضو تیم Andras Karsai فیزیک دانشجوی دکتری در Georgia Tech در بیانیه ای گفت:.

“ما در تست های ما در درجه اول متنوع راه رفتن و فن متوسط و شیب این ربات تا به حال به صعود” Karsai گفت. “ما به سرعت به تکرار بیش از بسیاری از راه رفتن و استراتژی های زمین شرایط برای بررسی پدیده های است که پدید آمده است.”

3D-چاپ مینیاتور رور حرکت می کند از طریق یک بستر کشت خشخاش دانه های طراحی شده برای, مدل حرکت از طریق دانه سطوح. (اعتبار تصویر: Goldman آزمایشگاه, Georgia Tech)

نتایج حاصل از این آزمون ها کاملا دلگرم کننده این گزارش محققان در یک مطالعه جدید که منتشر شد آنلاین امروز (13 مه) در مجله علم پیشرفت.

برای مثال مینی مریخ نورد قادر به بالا رفتن از یک شیب تند تشکیل شده از خشخاش دانه یک پایه در شن و ماسه. این ربات چرخ های جلو قرار دادند و با دانه خشخاش عقب کاهش شیب خودرو تا به حال به مقابله با. پشت چرخ سپس خرید توسط wiggling از یک سمت به سمت بلند کردن و چرخش در یک پیچیده حرکت است که محققان نسبت به پارو در آب است.

این تیم همچنین در زمان RP15 برای چرخش در JSC رانندگی نمونه اولیه از طریق صاف و مرطوب بستر از شن و ماسه. نمونه اولیه تا به حال تنها سه به طور کامل عملکرد زائده و بستر تست محدودیت در تسهیلات ممنوع RP15 از مقابله با یک شیب خود را دارد. اما نتایج حاصل از این آزمایشات در شرکت معتبر آنچه محققان را دیدم با مینی رور در Georgia Tech, اعضای تیم گفت.

“این ترکیب از بلند کردن اجسام و wheeling و پارو اگر به درستی استفاده می شود فراهم می کند توانایی به حفظ برخی از جلو پیشرفت حتی اگر آن است که آهسته” مطالعه همکاری نویسنده دن گلدمن فیزیک استاد در Georgia Tech گفت: در همین بیانیه است. “ما از طریق آزمایش های آزمایشگاهی نشان داده ايم اصول است که می تواند منجر به بهبود نیرومندی در اکتشافات سیاره ای — و حتی در به چالش کشیدن سطوح در سیاره خود ما.”

این RP15 مریخ نورد نمونه اولیه ساخته شده بود که به عنوان بخشی از ناسا منابع اکتشافی پروژه می ایستد در آژانس مرکز فضایی جانسون در هوستون. (اعتبار تصویر: ناسا)

محققان امید به توسعه بیشتر این locomotory استراتژی با بزرگتر روبات رفتن به جلو. اگر چنین آینده کار می رود و آن را ممکن است بیش از حد طولانی قبل از ما شروع به دیدن خزنده-نورد rovers در ماه و مریخ — و در اینجا بر روی زمین به عنوان به خوبی به عنوان گلدمن اشاره کرد.

“تحقیقات اساسی آشکار است متضاد با منطق و اصول و رمان روش برای نقل و انتقال و دانه نفوذ در مجتمع و بازده زمین” گفت: Samuel استانتون مدیر برنامه برای ارتش پژوهش که بخشی از ارتش ایالات متحده در مبارزه با قابلیت های توسعه فرماندهی ارتش آزمایشگاه تحقیقاتی. (ارتش آزمایشگاه تحقیقاتی کمک کرد حمایت از تحقیقات جدید است.)

“این ممکن است منجر به رمان زمین آگاه سیستم عامل قادر به هوشمندانه انتقال بین چرخ و پا حالت جنبش به حفظ عملیاتی سرعت” استانتون گفت: در همین بیانیه است.

مایک دیوار است که نویسنده از “خارج وجود دارد” (Grand Central, چاپ و نشر, 2018; نشان داده شده توسط کارل تیت) یک کتاب در مورد جستجوی زندگی بیگانه. او را دنبال کنید در توییتر @michaeldwall. دنبال کنید با ما در توییتر @Spacedotcom یا Facebook.

tinyurlis.gdclck.ruulvis.netshrtco.de

Leave a reply

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>